CoRL 2025 | 港大InfoBodied AI团队首发具身表征新范式,构建任务自适应的感知框架
CoRL 2025 | 港大InfoBodied AI团队首发具身表征新范式,构建任务自适应的感知框架在具身智能中,策略学习通常需要依赖场景表征(scene representation)。然而,大多数现有多任务操作方法中的表征提取过程都是任务无关的(task-agnostic):
来自主题: AI技术研报
9812 点击 2025-09-11 10:08
在具身智能中,策略学习通常需要依赖场景表征(scene representation)。然而,大多数现有多任务操作方法中的表征提取过程都是任务无关的(task-agnostic):